За последние годы на рынке геодезического оборудования произошли изменения. Резкие колебания курсов валют и нарушения логистических цепочек из-за санкций стали причиной повышения цен на зарубежные ГНСС-приемники и задержек поставок. Именно в такой ситуации возникла необходимость импортозамещения в геодезии. Российские производители, в свою очередь, не проспали этот момент и смогли предложить оптимальное решение для отечественного рынка - геодезический приемник 4GNSS DEKART.

Отметим, что в свете происходящих в мире событий уже какой-то период времени наблюдается инновационный бум. Несмотря на это, отечественные компании также стали причастны к этому явлению. Среди них - 4GNSS, бренд высокоточных решений ГНСС от российского разработчика и производителя - ГК «Ориент Системс».

Характеристики отечественных ГНСС-приемников не менее привлекательны: высокая точность и низкая стоимость в сравнении с западными аналогами. Вопрос выбора приемника теперь становится все более актуальным.

Рерайт текста с сохранением структуры:

Создание приемника DEKART: как это происходило

В 2017 году основатели ГК «Ориент Системс» заложили идею создания качественного российского ГНСС-приемника, доступного по цене. Тогда на рынке не было ни одного отечественного коммерческого приемника такого типа, и использовались американские и европейские системы, стоимость которых оставляла желать лучшего. В то время появились китайские аналоги, но они также не были идеальны и вызывали недоверие у покупателей.

Команда ГК «Ориент Системс» планировала разработать приемник DEKART за два года, но в процессе работы было решено не спешить и уделить должное внимание качеству продукта, поэтому сроки ввода прибора в эксплуатацию были отодвинуты до более реального.

Первые макеты получились громоздкими, поэтому ушло много времени на оптимизацию внутренней компоновки и уменьшение размеров прибора для удобства пользователя. В результате был создан рабочий прототип 4GNSS DEKART к осени 2019 года, и в том же году он был представлен на международной выставке INTERGEO в Штутгарте.

Стоимость ГНСС-приемника зависит от технических характеристик устройства и политики фирмы-производителя. DEKART был разработан для совместимости с ГНСС-платами SinoGNSS из Китая и Septentrio из Бельгии. Тем не менее, с начала 2022 года продукция Septentrio покинула российский рынок, но благодаря кроссплатформенности DEKART при необходимости навигационный модуль можно заменить на устройство любого производителя, включая российский приемник.

Разработка первого российского коммерческого ровера оказалась более сложной, чем планировалось изначально, но результатом стал высококачественный продукт. В настоящее время разрабатывается вторая версия приемника DEKART с расширенным функционалом и улучшенным веб-интерфейсом.

DEKART: выбор геодезического приемника по ключевым критериям

При выборе геодезического приемника от DEKART важны три основных критерия: точность и надежность получаемых измерений, мощность аккумулятора и удобное управление. DEKART 4GNSS является универсальным и доступным прибором, который отвечает всем требованиям, предъявляемым к геодезическим работам. Управлять им можно независимо от операционной системы контроллера, а также подключать практически к любому полевому ПО с помощью сообщений формата NMEA 0183.

DEKART можно использовать как базу или ровер в режиме RTK, он применяется для высокоточного позиционирования в геодезии и кадастре. Для стабильной работы оборудования DEKART предусмотрен встроенный 2SIM GSM-модем и УКВ-модем мощностью 2 Вт. DEKART также разработан с учетом климата российских регионов - его можно использовать в условиях холода и высоких температур.

ГНСС-приемник DEKART выпускается в двух версиях: бюджетная двухчастотная модель (L1/L2) и многочастотная модель S (L1/L2/L5). Многочастотный приемник немного дороже, но он более надежен при работе в городе и при неблагоприятных условиях, когда небосвод частично закрыт.

Технические характеристики 4GNSS DEKART включают в себя:

• Отслеживание сигналов почти по 1000 каналов, включая все глобальные спутниковые системы: GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, SBAS.
• Холодный старт менее 50 с, теплый старт менее 45 с, горячий старт менее 15 с, инициализация RTK менее 10 с, восстановление сигнала менее 2 с.
• Параметры точности: RTK - в плане: 8 мм + 1 мм/км, по высоте: 15 мм + 1 мм/км, DGPS - менее 0.4 м 3D СКО, автономно - менее 1.5 м 3D СКО, SBAS - менее 1 м 3D СКО, статика - в плане: 2,5 мм + 1 мм/км, по высоте: 5 мм + 1 мм/км.
• Коммуникации: 1 порт Lemo7 (f), 1 порт RS232 скорость до 230400 бод, 1 порт внешнего питания, 1 импульс в секунду (выдача), встроенный УКВ-модем 410-470 МГц, 2 Вт, TRIMTALK, TRANSEOT, TRIMMK3, УКВ-антенна TNC (f), встроенный 2SIM GSM-модем, 2G/3G: 900/2100 МГц, Bluetooth, Wi-Fi 802.11 (APN, клиент), панорамная индикация.
• Формат данных: ввод/вывод дифференциальных поправок RTCM 3.X, выдача координат NMEA-0183, протоколы ComNav, частота вывода данных: 1 Гц, 5 Гц, 10 Гц, 20 Гц.
• Физические параметры: размер (Ø × В) 174 мм × 112 мм, антенный разъем - TNC.
• Внешние условия: рабочая температура и температура хранения: -40 °С до +85 °С, влажность: до 100% (с конденсацией), пыле- и влагозащита - IP67, защита от кратковременного погружения на глубину 1 м, ударопрочность - выдерживает падение на бетон с высоты 2 м.
• Электропитание и память: входящее напряжение: 12-17 В, мощность: до 33 Вт, емкость аккумулятора: 3400 мАч (2 шт.), память: 8 Гб (32 Гб).

В базовую комплектацию навигационного устройства входят: ГНСС-приемник DEKART, кабель питания и интерфейсный кабель, блок питания, 220 В, два Li-Ion аккумулятора 3400 мАч, зарядное устройство для аккумуляторов, транспортировочный кейс.

У покупателей есть возможность ознакомиться с характеристиками выбранного ГНСС-приемника во время бесплатного тест-драйва. В комплект версии с УКВ-модемом дополнительно включены УКВ-антенна и коаксиальный кабель.

Какие отличительные особенности имеют приемники DEKART?

Устройства DEKART с функцией 4GNSS наиболее подходят для быстрого и точного определения координат в любых погодных условиях. Они являются кроссплатформенными навигационными приборами, созданными с использованием передовых технологий, таких как Web-survey, Steady Stream, Rtk&Go и Strong event. Кроме того, приемники оснащены панорамной индикацией для наглядного представления статуса и гарантируют длительную работу благодаря «горячей» замене батарей.

Производство приемников DEKART осуществляется в России, что позволяет быстро ремонтировать или заменять приборы и получать техническую поддержку по сложным вопросам. Кроме того, на ГНСС-приемники DEKART действует гарантия три года, а при заказе из любого российского города доставка осуществляется бесплатно.

Современные технологии в области геодезических измерений значительно упрощают этот процесс и делают его наиболее комфортным. Команда 4GNSS использовала свои собственные разработки и технологии с целью обеспечения эффективной работы навигационного оборудования. На официальном сайте «Ориент Системс» (URL: https://orsyst.ru/), мы расскажем вам о них подробнее:

Один из разработок команды - многоантенный ГНСС-приемник 4GNSS DEKART. Он подходит для широкого спектра приложений, таких как беспилотный транспорт, буровая и строительная техника, решение задач гидрографии и других приложений, требующих высокоточного определения 3D-вектора движения объекта.

Веб-опрос

С помощью технологии веб-опроса можно получить полный доступ к оборудованию и управлять им через веб-интерфейс, который совместим с любой операционной системой (Android, IOS, Windows) и любым браузером. Большинство функций доступны через браузер. Если добавить настройку параметров антенны и СК, то можно снимать точки в RTK или преобразовывать сырые данные в формат RINEX.

Терминологический словарь

RINEX - это общий формат для обмена необработанными данными, связанными с глобальной спутниковой навигационной системой. Подробнее о файловой структуре и других важных параметрах этого формата можно узнать в статье Understanding GPS/GNSS RINEX Files and Relevant Parameters, 2020.

Steady Stream

Данное изобретение позволяет приемнику автоматически анализировать и подключаться только к самому устойчивому потоку поправок, выбирая оптимальный вариант между двумя SIM-картами и сочетая GSM и УКВ-связь. В зависимости от уровня устойчивости потока поправок и расстояния до УКВ-транслятора, модем изменяет тип соединения.

RTK&Go: использование режима Stop&Go в паре с RTK

RTK - популярный режим глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС), позволяющий получать более точные результаты при топографических измерениях. Однако, у этого режима есть свои ограничения, и возникают ситуации, когда приемник не может установить связь с достаточным количеством спутников, что может повлечь за собой снижение точности измерений.

Для решения этой проблемы приемник может быть переведен в режим Stop&Go, который позволяет сохранить полученные измерения для дальнейшей постобработки в случае возникновения проблем с RTK. В режиме Stop&Go приемник останавливается на определенных точках измерения, сохраняя данные о координатах и времени, которые затем могут быть использованы для постобработки и получения более точных результатов.

Таким образом, использование режима Stop&Go в паре с RTK позволяет увеличить точность измерений и смягчить возможные проблемы, связанные с работой в режиме RTK. Этот подход может быть использован в различных сферах, связанных с геодезией и топографией, таких как картография, строительство, агрономия и многие другие.

Надежный определитель событий

Технологическое решение обеспечивает надежное определение событий при работе со внешними устройствами записи без возможности появления ложных меток.

Российские разработчики становятся все более привлекательными для сотрудничества в современных условиях. Они эксперты своего дела и не уступают зарубежным конструкторам. Команда 4GNSS, например, является подтверждением этого утверждения. Большинство ее участников владеют высшим образованием в области "Космической геодезии" и "Прикладной геодезии" и имеют огромный опыт работы со спутниковым оборудованием таких брендов, как Trimble, Javad, Topcon, NovAtel, CHCNav, SinoGNSS, «Навис» и др. Некоторые из специалистов команды уже более 10 лет работают над изучением и разработкой навигационных устройств.

В отличие от западных компаний, которые покинули российский рынок, сотрудники 4GNSS предоставляют техническую поддержку пользователей приемников DEKART и проводят бесплатное обучение их работе. Это позволяет протестировать прибор перед покупкой.

Сотрудничество с отечественными производителями приборов также имеет ряд преимуществ, таких как отсутствие наценок за перевозку и независимость от курсов валют. К тому же выбор ГНСС-модулей SinoGNSS, произведенных на заводах Китая, снизил стоимость приборов. По техническим характеристикам они не уступают устройствам Trimble, NovAtel, Javad, Topcon.

Специалисты российского поставщика ГНСС-оборудования готовы оказать помощь в выборе подходящего прибора и ответить на все вопросы. Высокоточный геодезический приемник 4GNSS DEKART представляет собой лучшее решение от российских специалистов в области геодезии и имеет конкурентные технические характеристики. Он доступен для потребителей в качестве замены европейских и американских брендов, которые ушли с российского рынка.

Фото: freepik.com